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船隻在海中航行時有不同程度的振動，當固有頻率與激振頻率一致時，就會引起共振。對於大功率推進裝置，即使沒在共振狀態，也會由於處在復雜激勵之中而產生劇烈振動，極端情況下會破壞船艇自身重要...

流體潤滑現象的分析研究可以追溯到19世紀。 1886年英國物理學家雷諾為了描述流體動力潤滑現象，在運用流體力學微分的基礎上，引入了一些無量綱數，形成了描述流體潤滑現象的雷諾方程。...

西元19世紀末，西方學界開始用較為系統的科學方法對船體振動現象進行研究。...